最喜欢宝石与纯真女孩的超色情公主
希尔德（ヒルデ）

配音：西田望見

以沙漠绿洲为中心的国家──「希尔修林格斯」的公主。

虽然因为环境严峻而在产业上逊色，但从位置上来看，作为贸易的中枢而繁荣起来。
可能因为土地的关系，拥有绝对无法从沙漠中挖掘出来的宝石类。

希尔德也不分种类的喜爱宝石，她常常想着要不输宝石的提升自己的美貌。

虽然讨伐魔王可以获得更多的宝石，但是目的是别的大陆有的国宝级宝石，她以讨伐大魔王为幌子而进行掠夺。
她最喜欢欺负逗弄纯真的可爱女孩，所以很积极的惩罚！

知性的理科系公主
伊莉思（イーリス）

配音：咲谷怜奈

擅长并致力于机械工程的国家──「因捷布鲁采尔」的公主。

积极致力于开发结合魔法与机械技术这两项的独特技术。
她虽然平常很冷静，但是很积极的参与介入新技术相关的事物。

在讨伐魔王而解放的世界里，她正寻找消除我国工业雾气危害健康的方法。

纯朴天真的珍贵公主
亚里亚（アリア）

配音：甘束まお

Prison Princess联动角色

由两个国家组成，梅伊加尔德大陆的国家之一──「阿立雅拉拉」的公主。

国家由公主亚里亚的个性所引领下，沉稳温柔的气氛充满魅力。

她与一同被捕的赛娜和复活的勇者联手合力打倒魔王。

从那以后，在解放的世界里基本上也都与赛娜一起行动。
虽然目的是三人为了寻找下落不明的贤者，而在世界中旅行，但是由于害怕勇者力量的大魔王对勇者下了诅咒的关系，三人为了解除诅咒而开始收集纹章。

男子气概的傲娇公主
赛娜（ゼーナ）

配音：内村史子

Prison Princess联动角色

由两个国家组成，梅伊加尔德大陆的国家之一──「桑吉查德」的公主。

亚里亚以讨伐魔王为契机加深了羁绊，她们相互合作扶持，以重建为目标前进。
返回国家的赛娜与新解放的世界各国取得联系，并与勇者和亚里亚三人寻找下落不明的贤者去处。