目标是成为支配世界的暗之帝王的破坏系公主
多萝西亚（ドロシア）

配音：森永千才

研究暗黑魔術之國──「迪維恩波姆」的公主。

當然，她已經很清楚魔王的魔力，因此在討伐時盡了最大力氣。

雖然從以前就與嘉爾菈有交流，但由於一本正經的個性與惡作劇般的言行舉止不合，被罵之後意識到不擅長與她相處。

雖然稱其他公主為僕人，但是都當她們是重要的朋友，她們都了解，因此毫不在意。
打倒魔王後，她正想著自己終於可以成為支配世界的闇之帝王時，卻發現到大魔王的存在，因此她以黑暗之霸權爭奪為名義，想達成討伐的目標。

爱太沉重的专情病娇公主
艾蕾欧诺拉（エレオノーラ）

配音：幸村恵理

被大自然包围的国家──「艾尔德霍普德国」的公主。

应该如何表达对芙莉妲的感情呢，友情、憧憬，还是爱情呢。
她带着自己无法整理的情绪击败魔王。
为了打败魔王，她与芙莉妲分开，开始了收集纹章之旅。

她从其他公主身上收集纹章，最后输给了芙莉妲一事，是为了使她成为英雄。

梦想冒险的求知心旺盛的公主
芙莉妲（フリーダ）

配音：橋本ちなみ

面向大陆西部海岸的群岛国家──「夫利达斯立特国」的公主。

原本是由可以各自自由进行海盗的粗暴人们聚集而建立的国家，也许是在这样的影响下，此国有着强烈的大胆气质。
即使是在如此辽阔的世界，也可以透过海上航线与各国进行贸易，而正快速成长中。
也许是因为芙莉妲也出生在这样的国家，她好奇心旺盛的享受到各国旅行，并试图讨伐魔王。

她常常思考着世界开放之后，也想要到其他国家旅游，而大魔王的出现，也是为了要打倒干扰自己梦想的人所采取的行动。

保守害羞又孤独的公主
葛兰丝(グレイス)

配音：佐藤美由希

终年被冰封锁的极寒之地国家──「古兰德庞多」的公主。

不擅长说话表达的关系，与人的交流经验少，别人的玩笑话有一半会当真。
因此，她接受作为多萝西亚的仆人（死党好友的命名），并称呼对方为主人（死党好友的命名）。

她很高兴透过讨伐魔王，与三位公主成为好朋友，同时她认为在开启的世界，应该可以透过讨伐大魔王结交到更多朋友。
今天也会用含有深深情感的惩罚来加深友谊。