葛城 志郎 （かつらぎ しろう）　CV：一条和矢

マモル的好友。行动破天荒，没烦恼的性格。
最爱正义，有着「为了正义做什么都是允许的」这种过激的想法。
但这个所谓的正义的定义会因情况好坏而改变，是个会无耻地说出「偷窥女子浴室对于男人来说是正义」之类的话，让人伤脑筋的人。
因为像台风一样将大家卷入不合理的事里，尽情捣乱后就拍拍屁股走人，所以全学园都害怕他。
就如マモル所言，「不想把他列入宇宙船地球号同伴般的存在」。

PUPI　CV：真名瀬あい

公主殿下们一行前往地球时乘坐的宇宙船的主电脑。
名字是アークアデア语的『航海士』的意思。
兼备着空间传送装置等等的各样机能，给予公主殿下们行动支援。
听说PUPI是聚集了アークアデア的所有最新科技似的。

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