瑟琳·安杰纽（セレン・アンジェニュー）CV：桜川未央

萨伏瓦帝国联邦第三王位继承人。
因国王病倒国内陷入继承权纷争，为躲避危险逃至地球。是个极其任性霸道的女孩。

贝尔缇雅·赫利亚（ベルチア・ヘリアー）CV：風音

萨伏瓦王家近卫兵团成员，担任瑟琳的护卫兼女仆。
自幼潜心修习剑术，性格认真笨拙且不谙世事。
虽剑术高超却因总是无法击中目标而被嘲为"无中之手"。对此十分在意，一有空闲便勤练剑术。

阳日（はるひ）CV：KOHIRO

任职于星之宫学园的机器人教师。
此前全球曾有大量同类机器人教师，但因制造使用外星技术无法进行完善维护，现仅存她仍在运行。
依法其活动范围被限制在校区内。在火箭部创立时担任顾问。

查克（チャック）CV：一ノ橋快音

星之宫学园火箭部老前辈。自称美国火箭爱好者。
极度厌恶被以本名"野村"相称，坚持要求别人称呼他"查克"。
在宇宙港旁开辟废品场，收集二手火箭零件。曾受阳日照顾并对其怀有恋慕，至今仍敬畏有加。
在校期间曾制作载人火箭，但因《封锁政策》未能完成发射。

瓦斯卡·沃格特伦德尔（ヴァスカー・ヴォーグトレンデル）CV：荒木幸男

萨伏瓦星宰相，贝尔缇雅的叔父。
亦是教授贝尔缇雅剑术之人，其剑技在萨伏瓦星位居顶尖之列。