为了守护蓝色的地球，心中的鼓动冲破云霄！
2002年发售的原作的画面经过全面重制，剧本量也大大提升。
女怪人等新敌人以及HSCENE当然也有追加！
再加上战斗系统的更新等，已经可以说是脱胎换骨的『エスカレイヤー』。
赢了是H，输了也是H的アリスソフト首屈一指的撸作再次诞生！
故事简介：
某日，一个女孩转入了柳瀬恭平 （やなせ きょうへい）的班里。
她是小时候搬走的恭平的青梅竹马・高円寺沙由香 （こうえんじ さゆか） 。
虽然恭平因为重逢而欣喜，但沙由香回以冷淡的回答。
这时突然出现了企图征服地球的侵略军团『DIELAST』。
确认到DIELAST的出现的沙由香一个人冲到了胡同里。
恭平追在了她的后面，但看见的是沙由香OB<C的身影。
产生动摇的恭平发出了响动，被沙由香发现了。
在那瞬间，沙由香伴随着绝顶的喊叫一起被耀眼的光芒包围，变身成战士――“Escalayer”！
变身的沙由香击退了DIELAST。
摸不着头脑的恭平回家后，一名自称マドカ的少女来到了那里。
マドカ说明了自己是机器人的事情，沙由香变身成Escalayer和DIELAST战斗的事情，变身的能量通过性兴奋得到的事情。
「拜托了，让我兴奋起来吧！」
就这样，恭平和沙由香的H＆战斗的日子开始了。
目标是打倒DIELAST！
OP动画：
人物介绍：
Escalayer（エスカレイヤー）
和侵略军团DIELAST的怪人军团战斗的正义女英雄。
体内安装了能量生成装置『DokiDokiDiamond（DDD）』，通过兴奋生成强大能量。
虽然输给敌人时会被侵犯，但就算万般不愿也产生了感觉，然后因此恢复D2能量的情况也很多。
必杀技是使用缠在一起的刃带撕裂敌人的“Sublimit Escalation”。
「Escalayer，在邪恶现场前来晋见！」
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