オゲレツ大百科

男主【本間 宗一郎（ほんま そういちろう）】每天都在借助父亲留下的公司，投入地进行着奇怪的研究。

在房间倒塌的墙壁上发现了本间家祖先所写的有关“机关”的技术书（鲁班经？）
被吸引住的男主打开书，一张设计图映入了他的眼帘，设计图上面似乎是某种机器人。
技术人员出身的男主职业病犯了，向公司投入了研究资金，然后成功打了水漂，于是他找狐朋狗友城次求助。

宗一郎拿到了贷款，但城次提出了一个条件——
以前宗一郎设计的成人用品大受好评，因此希望他再制作一款新的商品。

宗一郎接受了这个条件，立刻着手机器人的开发。

貴城芙柚香 

男主宅邸工作的女仆，男主乳母之一的独生女，其家族世代侍奉本间家。
因此和男主从小就在一起，是姐弟般的关系。
对她来说，男主就像麻烦的弟弟一样的存在，但她知道自己作为女仆，所以对其很尽心。

不过这中间似乎夹杂了淡淡的恋慕之心。
在旁人看来十分高冷，但其实是一个很有气质的女孩。
开发改良成人玩具的时候，一边羞耻一边帮忙……

本間愛依

本间家祖先留下的“オゲレツ大百科”中的设计图为基础开发的机器人。
虽然动力源奇葩地选择了发条，但轻松超越了现代科学水平，而且有感情，还可以sex。
外表是10岁出头的少女，性格老实，百依百顺。

而且好奇心旺盛，对知识的渴求度很高。
具备解读“オゲレツ大百科”的功能，在开发成人玩具时担任主人公的助手。