陈寿在撰写《三国志》的时候，将关张马黄赵合为一传，而且仅排在诸葛亮传之后，列于蜀汉各文臣武将之首。而五位将军又有虎将之名，关羽、张飞被称为“熊虎之将”，赵云被称为“虎威将军”，马超“与翼德并驱争先”，黄忠“勇毅冠三军”，可以看出，称这五位将军为蜀汉五虎上将，都是有史可据的。而陈寿在写《三国志》的时候，又先后将五位将军评为蜀汉的“爪牙”，也就是说，关张马黄赵就是正史所承认的蜀汉“五爪牙”。